火星漫游车问题

一队机器人漫游车将被美国宇航局降落在火星高原上。漫游车将在这个奇怪的长方形高原上巡游,以便他们的机载摄像头可以获得周围地形的完整视图,并将其发送回地球。漫游者的坐标和位置由x和y坐标的组合以及代表四个方向(E, S, W, N)的字母表示。高原划分为网格以简化导航。比如位置0,0,N,表示漫游车位于左下角并面向北。为了控制漫游车,美国宇航局发送一串简单的字母。指令字母是’L’,’R’和’M’。 ‘L’和’R’使漫游车分别向左或向右旋转90度,而不会从当前地点移动。 ‘M’表示前进一个网格点,并保持相同的方向。

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centos7下搭建ffmpeg+nginx

今天研究了在centos7下搭建ffmpeg和nginx 做一个备忘


ffmpeg官方搭建引导

https://trac.ffmpeg.org/wiki/CompilationGuide/Centos

Get the Dependencies

Get the dependencies. These are required for compiling, but you can remove them when you are done if you prefer (except make; it should be installed by default and many things depend on it).

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